金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示配资门户官方网站查询，上海鑫君传动科技有限公司;南通湘君机器人有限公司申请一项名为“一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组”的专利，公开号CN120023855A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明提供了一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组，涉及人形指关节技术领域，包括同轴的驱动电机和RV减速机，驱动电机包括电机壳体、输入轴、永磁体转子、两个分别位于永磁体转子两侧的PCB定子；RV减速机包括两个摆线轮、主轴承及至少两根偏心轴，主轴承设置在两个摆线轮之间；偏心轴真圆和主轴承内圈之间设有两个第一四点球轴承，电机壳体和主轴承外圈可拆卸连接；偏心轴两端凸轮和摆线轮之间设有第二四点球轴承，摆线轮外壁与主轴承外圈内孔齿啮合；偏心轴一端安装行星轮，输入轴一端安装与行星轮啮合的输入齿轮；主轴承外圈远离电机壳体一侧设有与主轴承内圈可拆卸连接的端盖。本发明保证传动精度的同时减小整个关节模组的轴向尺寸。
天眼查资料显示，上海鑫君传动科技有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本330万人民币。通过天眼查大数据分析，上海鑫君传动科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可1个。
南通湘君机器人有限公司，成立于2022年，位于南通市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，南通湘君机器人有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。
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